协议无法达成一致的情况下，可以起诉到人民法院，要求侵害人承担人身损害赔偿责任。

向侵权行为发生地（案发地）或者被告人住所地（户籍地）的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。

应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。

离婚时孩子抚养权有争议怎么起诉

1、准备好民事诉讼状。

2、到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。

3、按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。

4、若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。

《民事诉讼法》第二十八条，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。