协议无法达成一致的情况下，可以起诉到人民法院，要求侵害人承担人身损害赔偿责任。

向侵权行为发生地(案发地)或者被告人住所地(户籍地)的人民法院起诉，去法院起诉立案需要有原告身份证明，起诉状，并预交诉讼费用。

应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。

一、民法典用人单位侵权造成他人死亡赔偿

用人单位侵权造成他人死亡应当承担侵权赔偿责任。侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。

二、撞上孕妇的后果有哪些

分为故意和过失两种，如果是蓄意撞孕妇，按照故意伤害罪处理，涉嫌刑事犯罪，可能要坐牢；

如果是过失撞到孕妇，则承担民事责任，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。

造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。