合同解除有法定解除和约定解除两种方式。

《民法典》规定了法定解除的情形。约定解除就是指合同双方事先在合同中约定了解除合同的情形，一旦发生，一方就有权依据合同行使解除权。另外，双方也可以在合同履行过程中经协商一致解除合同。

一般实践中，解除挂靠合同是公司的营运资质出现问题，或者因重大车祸双方发生不可调和的矛盾，这些都可以事先约定在挂靠合同中。

《民法典》第一千二百一十一条【挂靠机动车侵权责任】以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。