解除卡车挂靠合同有以下几种情况：

1、因不可抗力无法达到合同目的。比如国家出台新政策，禁止卡车挂靠，政府行为是典型的不可抗力，挂靠合同必然解除；

2、挂靠期届满前，卡车司机或运输公司一方明确表示或者以自己的行为表示不履行主要债务的，如卡车司机出售车辆；

3、当事人一方延迟履行主要债务，经催告后仍未在合理期限内履行，如卡车司机拒绝支付挂靠费，严重影响挂靠公司权利。

所谓解除协议，是指双方同意解除合同的情形。此时，属于双方的自愿行为，法律不干预。

怎么解除劳动合同的

1、用人单位与劳动者协商解除劳动关系。也就是在合同约定的期满前，用工双方合意解除劳动关系，未履行的劳动合同权利义务则不再履行。

2、用人单位单方面解除劳动合同关系。这种情形劳动法做了规定。主要有两种情况：劳动者的行为违反《劳动法》和行政法规的规定，由用人单位予以辞退而解除劳动合同；非因职工原因由用人单位辞退职工而解除劳动合同。

3、劳动者主动提出解除劳动合同劳动关系。

4、经济性裁员和企业富余职工辞职劳动关系解除。这种情形，用人单位应当依照国家有关规定给予经济补偿。

5、劳动合同终止导致劳动关系的自然解除。劳动合同期满或者当事人约定的劳动合同终止条件出现等情形，劳动合同即行终止。

违反法律规定，与员工解除劳动合同，需要支付双倍工资作为赔偿。在劳动合同约定的履行期满前，劳动者双方可以协商解除劳动合同，签署解除劳动合同证明书后，劳动合同中未履行的部分，将不再继续履行。如果用人单位存在不足额支付工资，不为员工提供劳动保护等情况，员工可以和用人单位解除劳动合同。

《中华人民共和国民法典》第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；

（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；

（五）法律规定的其他情形。

以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。