货车挂靠合同的解除方式有：

一、合同当事人协商一致的进行解除合同；

二、发生以下法定情形解除合同：

（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；

（二）在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；

（三）迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行。

货车挂靠合同如何办理？

合同解除有法定解除和约定解除两种方式。法定解除的情形。约定解除就是指合同双方事先在合同中约定了解除合同的情形，一旦发生，一方就有权依据合同行使解除权。另外，双方也可以在合同履行过程中经协商一致解除合同。一般实践中，解除挂靠合同是公司的营运资质出现问题，或者因重大车祸双方发生不可调和的矛盾，这些都可以事先约定在挂靠合同中。

《中华人民共和国民法典》第五百六十四条法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。

法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。