更改孩子抚养权有协议和诉讼两种方式。双方可以先协商，协商不成的可以到法院起诉。法律规定如果抚养孩子的一方有严重疾病或因残疾无法继续抚养孩子、或没有尽到抚养义务、虐待子女的行为、或者对孩子的身心健康有不利影响的，另一方提出变更抚养权应当予以支持。父母双方都有抚养孩子的权利和义务，不因离婚而消除。

更改孩子抚养权需要公证吗？

一般来说，变更孩子抚养权是否需要公证由离婚夫妻自己决定，因为，变更孩子抚养权可以先有离婚夫妻协商，协商不成可以提起诉讼解决；如果协商后订立变更孩子抚养权协议书，或者进行变更孩子抚养权协议书公证的，是法律允许的，但是，无论怎么样，最后都需要法院裁定确认更孩子抚养权协议，才具有法律效力。孩子是每一个家庭的希望，也是祖国的希望，让每个孩子都拥有幸福的童年，不仅是每一个家长的责任，也是社会的责任。为了孩子能在更有利的生活环境下健康成长，父母对待抚养权一定要慎重。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。