本文主要阐述了在何种情况下可以变更孩子的抚养权，包括与子女共同生活的一方的身体状况、抚养义务、身心健康以及未成年子女的意愿等因素。只要满足任何一个条件，另一方就可以向法院申请变更抚养权。

在以下情况下，经过双方协商一致或向法院起诉，可以变更孩子的抚养权或向法院提起诉讼要求变更抚养权：

1.如果与子女共同生活的一方因患有严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，那么另一方有权协商一致变更抚养权或向法院提起诉讼要求变更抚养权；

2.如果与子女共同生活的一方没有尽到抚养义务，或者有虐待子女行为，或者与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响，那么另一方有权协商一致变更抚养权或向法院提起诉讼要求变更抚养权；

3.如果十周岁以上的未成年子女愿意随另一方生活，并且另一方有抚养能力，那么另一方有权协商一致变更抚养权或向法院提起诉讼要求变更抚养权；

4.如果存在其他正当理由需要变更抚养权，那么另一方有权协商一致变更抚养权或向法院提起诉讼要求变更抚养权。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

【 法 律 依 据 】 变 更 抚 养 权 的 规 定 与 程 序

根据我国《民法典》第一千零七十六条的规定，父母与子女间的关系不因离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。因此，变更抚养权的规定与程序需要遵守相关法律法规的规定。

在变更抚养权时，应当尊重子女的意见，考虑其年龄、意愿和利益。同时，变更抚养权需要经过双方协商或者向人民法院提起诉讼。

根据《民法典》第一千零八十三条的规定，离婚后，子女无条件随父或母生活的一方，有负担能力的，应当负担子女的生活费。负担费的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

另外，《民法典》第一千零八十四条也明确规定了变更抚养权的程序。子女与父母不能达成协议解除或者变更抚养权时，人民法院可以根据双方的具体情况作出判决。

总之，变更抚养权的规定与程序需要严格遵循法律法规的规定，并在维护子女权益的前提下进行。

变更抚养权需要遵守相关法律法规的规定，并在维护子女权益的前提下进行。尊重子女的意见，考虑其年龄、意愿和利益是变更抚养权时应当注意的方面。同时，变更抚养权需要经过双方协商或者向人民法院提起诉讼。

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）