根据民法典的有关规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。出质人可以请求质权人在债务履行期限届满后及时行使质权；质权人不行使的，出质人可以请求人民法院拍卖、变卖质押财产。

一、质权实现的条件

质权的实现应当具备以下三个条件：

1、债务履行期届满债务人未履行债务。债务人未履行债务，既包括其完全未履行，也包括其部分未履行。至于债务人未履行债务是否有过错，并无关系。

2、债权人非因自己的原因未受清偿。虽然债务人未履行债务，但债权人因其它的原因受到清偿的，质权消灭，质权人当然不能实现质权。质权人虽未受清偿，但是由于债权人自己的原因而未受清偿，质权人也不能实现质权。

3、质权人占有质物。由于质权以占有质物为存续条件，质权人不占有质物的，质权人无法实现质权。

二、动产质权的生效问题

1、交付质押财产是质权的生效要件

动产质权的标的是动产，动产具有易于转移、难以控制的特点，为了保障动产质权的实现，也为了保护善意第三人的合法权益，本条规定动产质权的设立以交付为生效要件。

2、质权自出质人交付质押财产时设立

出质人与质权人订立动产质权合同，该合同自成立时生效，但在移转质物的占有之前，并不发生担保物权的效力，出质人只有实际移转质物交付到质权人占有时，质权才发生效力。出质人代替质权人占有质物的，质权不成立。质权合同中对出质财产约定不明，或者约定的出质财产与实际移交的财产不一致的，以实际交付占有的财产为准。在质权合同生效前质权人已经占有质押财产的，质权自合同生效之日起发生效力。