一、刑事公诉案件由检察院代表国家起诉，撤诉必须符合法定条件。即使赔偿得到受害人谅解的，受害人也不能撤诉撤诉。如果双方和解的，可以作为从轻处罚的条件。二、民事案件立案后，当事人和解或者人民法院对案件进行调解后，双方同意调解结果的，案件就得到解决，当事人也不需要再提起诉讼，法院会准许撤案的。

自诉后立案后还能撤案吗

依据我国《刑事诉讼法》的规定，刑事自诉案件是由被害人向人民法院直接提起诉讼的，自诉案件的类型有几种，主要是告诉才处理的案件，符合条件的法院会受理自诉案件。法院对自诉案件立案后，可以对自诉案件进行调解，如果双方调解达成协议的，可以签订和解协议书。而在法院作出宣判前，自诉人是可以撤销案件的，但如果自诉人撤销案件的，法院是会准许的，而被告人在自诉案件审理的过程中，可以提起反诉的。自诉案件撤诉有不同的情形：1、原告经法院两次的传唤，如果没有正当的理由不出庭审理案件的，法院可以按撤诉处理。2、法院立案后进行调解，调解达成协议的，或者双方私下达成和解协议的，可以在作出宣判前撤诉。刑事自诉案件有依法撤诉、调解撤诉、和解撤诉等的情形，法院在受理自诉案件后，如果发现证据不足的，应该说服自诉人撤诉或者裁定驳回起诉。

《最高人民法院关于适用的解释》第二百三十八条第二款规定“法庭辩论终结后原告申请撤诉，被告不同意的，人民法院可以不予准许”。《刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。