未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。

一、未成年人的第二监护人是谁？

未成年人的第二监护人是祖父母、外祖父母、成年的兄姐，但是，在正常情况下，第二监护人是没有资格和法定第一监护人去争夺监护权的，法定第一监护人是指未成年人的亲生父母，在父母死亡或者不尽监护职责，丧失监护权的情况下，才可以由第二监护人进行监护。

二、孩子抚养权对爷爷奶奶有影响吗

孩子的抚养权和爷爷奶奶无关，孩子的抚养权是由其父母行使的，父母对子女有抚养的义务，是孩子的法定监护人，即使父母离婚，那么孩子的抚养权也是由父母双方进行协商或者由法院判定由父母一方行使，另一方支付抚养费。如果孩子的父母去世，那么爷爷奶奶按照法律规定的顺序可以担任孩子的监护人。

三、姥姥奶奶算监护人吗

如果未成年人的父母均去世，爷爷奶奶可以成为监护人。法律规定，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由祖父母、外祖父母；兄、姐；其他愿意担任监护人的个人或者组织按顺序担任监护人，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。