代位继承，又称“间接继承”。是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡的，被继承人的子女的晚辈直系血亲代替其父母的继承顺序继承被继承人的遗产的法律制度。代位继承人必须是被继承人子女的晚辈直系血亲。即被继承人的孙子女、外孙子女或曾孙子女、外曾孙子女等。代位继承不受辈数限制。被继承人的子女也就是被代位人，包括有继承权的婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。因此，代位继承人是第一顺序继承人。

一、孙女可以继承爷爷奶奶的遗产吗

孙女能继承爷爷遗产。

根据《民法典》第一千一百二十八条，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。

被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。

代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

根据《最高人民法院关于适用继承编的解释（一）》第十四条，被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承，代位继承人不受辈数的限制。

二、遗产代位继承条件有哪些

遗产代位继承条件如下：

1、代位继承必须是继承人先于被继承人死亡，即子女必须先于父母死亡；

2、有代位继承权的人仅限于被继承人年轻一代的直系血亲，不受年龄限制。孙子女、曾孙子女有权代位继承，而被继承人的旁系血亲和长辈的直系血亲无权代位继承；

3、代位继承人，无论是一个人还是几个人，一般只能继承父母有权继承的遗产份额；

4、继承人因违反法律规定而丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。