是的，正常情况下，开庭时所有被告人都应出庭参加诉讼。作为聚众斗殴罪的同案犯，只要是同时被检察院作为同案犯向法院提起公诉的，则不管在法院审理之前是被取保候审还是被逮捕羁押的，在法院开庭审理时，所有的被告人都应该到庭同时接受审判。当然，如果被取保候审的当事人，根据具体的案情，被公安机关或检察院另案处理，没有被检察院向法院同案起诉的，或被检察院决定不起诉的，则没有被检察院起诉的人就不是本案的被告人，可以不到庭参加诉讼。例如，对于被取保候审的犯罪嫌疑人，如果经检察院审查后认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察院就可以决定不起诉，之后就不会被检察院再提起公诉，既然没有被起诉，也就不属于本案的被告人，就不需要参加其他同案犯一起出庭接受审判。《刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。第一百七十三条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。