《中华人民共和国民法典》第四百五十四条规定，债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。据此规定，债务履行期间届满，如果债务人自知没有能力履行债务，可以请求留置权人及时实现留置权；如果留置权人不实现的，债务人有权请求人民法院拍卖或者变卖该留置财产，以消灭留置权。

一、留置权实现的条件有哪些

1、须确定留置财产后债务人履行债务的宽限期

留置权人在留置财产后须再经过一定期间后，才可实现留置权。这里的一定期间，也就是给予债务人的履行债务的宽限期。债务人履行债务的宽限期，由当事人事先在合同中约定，但其约定的期限不得少于两个月。如果当事人在合同中约定的宽限期限少于两个月，则应延长为两个月。

2、通知债务人于确定的期限内履行其义务

如果债务人与债权人事先已与合同中明确约定了债务履行宽限期，则债权人可以不用通知债务人。如果债权人无法通知债务人，债权人可以不用通知，但必须要等到债务人两个月内仍不履行义务时，才可以实现留置权。在债权人能够通知债务人，又有必要通知债务人的，债权人若未经事前通知债务人于确定的宽限期内履行债务，则不能实现留置权。

3、须债务人与宽限期内仍不履行义务，且另外又没有提供担保的

若债务人与宽限期内履行了义务或另行提供了担保，留置权即可以消灭，债权人当然不用，也不能实现留置权。只有在债务人于宽限期限届满仍不履行义务，又不提供另外担保的情况下，留置权人才能实现留置权。

留置权优先抵押权，留置权是法律规定的效力，只要满足一定的条件即可取得，而抵押权则是由双方约定而产生的，在法律中，法定权利总是优先于约定权利实现的。只有在留置权人以留置物实现了自己的债权之后，抵押权人才可以继续行使抵押权。

二、留置权所担保的债权范围

1、主债权；

2、主债权的利息；

3、违约金；

4、损害赔偿金；

5、留置财产的保管费用；

6、实现留置权的费用。