根据相关法律法规规定，空调室外机组放置于楼下房屋的飘窗处是不符合法定程序的。在这种情况下，楼下房屋的飘窗顶板至楼上房屋的楼层分界线之间的空间应当视为楼下业主所拥有的专属部分，楼下业主对于这部分区域具有独立的专用使用权。若未经楼下业主明确同意，擅自将空调室外机组放置于楼下的行为，无疑严重侵害到了楼下业主的合法权益。

《民法典》第一千一百六十五条

行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。

《民法典》第一千一百六十六条

行为人造成他人民事权益损害，不论行为人有无过错，法律规定应当承担侵权责任的，依照其规定。

《民法典》第一千一百六十七条

侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任。