知识产权共有是指两个或两个以上的知识产权人对同一项知识财产共同享有一个知识产权。共有主体称为共有人，各共有人之间因财产共有形成的权利义务关系，称为共有关系。知识产权共有的客体称为共有财产。在知识产权共有关系中，共有财产为知识财产，不是物，在所有权的共有关系中，权利人共有的是物，因此可以称为“共有物”；而知识产权共有关系中，客体为知识财产，可以简称为“共有财产”，但不能称为“共有物”。

知识产权共同共有取得方式

1.原始取得。知识产权共有的原始取得，即共有之知识产权系首次形成，不依靠任何原知识产权人的权利而取得的方式。对知识产权的原始取得，我国《商标法》、《专利法》、《著作权法》和《民法典》都有明确的规定。

2.继受取得。知识产权共有的继受取得，即共有的知识产权以原权利人的知识产权为依据，通过某种法律事实而取得的方式。知识产权共有的继受取得主要包括三种方式：

(1)转让取得。即通过交易或者其他合法途径(如赠与或遗赠)，取得共有知识产权。具体又可以分为三种情形：第一，通过合同的方式取得共有知识产权份额；第二，两个以上主体约定，作为共同受让人受让知识产权；第三，从单一主体的知识产权人处取得一定的知识产权份额。

(2)继承取得。即自然人通过继承遗产的方式取得共有知识产权。具体又可以分为两种情形：第一，多数继承人继承同一知识产权；第二，继承已经死亡的共有知识产权权利人的份额。

(3)承继取得。即法人或者非法人组织通过合并、分立的方式取得共有知识产权。