第一，避险的意图必须正当化，即是为了保护国家的、公共的利益、自己或者别人的人身、财产和其他权利，而要有避险的认识和意志；第二，避险的起因要求合法权益存在危险；第三，避险的时间是正在发生的、迫在眉睫的，别无选择的，不适用于职务或业务上有特定责任的人；第四，避险的客体是损害一个合法权益保护一个更大的合法权益。

紧急避险成立的要件

1、必须遭受现实的危险。现实的危险包括：自然力量产生的危险，如洪水、地震等；机械、能源设备产生的危险，如飞机故障、油库自燃等危险；动物侵袭造成的危险；人为原因造成的危险等。如果实际并不存在着危险，由于对事实的认识错误，行为人善意地误认为存在这种危险，因而实行了所谓紧急避险，在刑法理论上称为假想避险，不属于我们此处探讨的紧急避险。

2、必须是正在发生的危险，即危险迫在眉睫，合法权益正处在危险威胁之中，如不实行紧急避险，危险立即会转化为现实危害，使有关的合法权益遭受不可挽回的损失。对于尚未到来或已经过去的危险，都不能实行紧急避险。否则就是避险不适时。

3、必须是不损害某种合法权益就无法避免的危险，紧急避险是别无选择的一种选择。

4、必须出于保护合法权益的目的。行为人损害某一合法权益，必须是出于避免较大的合法权益不受损失的正当目的。在行为人的不法侵害造成对国家、公共利益和其他合法权利的危险的情况下，如果通过损害不法侵害人的利益的方法来保护合法权益，那就是正当防卫。如果通过损害第三者的合法权益的方法来保护合法权益，那就是紧急避险。损害的对象不同，是紧急避险与正当防卫的重要区别之一。

5、必须没有超过必要限度造成不应有的损害，为有效避免危险而必须损失的合法权益的方式必须以必要限度为前提。

《刑法》第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。