是的，公司在辞退员工的同时一般应该立即发放工资的，准确点来说是在员工离职之前一次性给员工支付所有的工资，即便是因为员工自身的过错被辞退的，除非用人单位有证据证明员工的过错给公司造成了实质经济损失，否则不能无故克扣员工的工资。

被公司开除员工有赔偿吗

有的。《劳动合同法》第四十七条规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

《劳动合同法》第七十九条：发生劳动争议后，当事人应当先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。