祖父母抚养孙子女的条件如下：

(1)祖父母、外祖父母要有负担能力；

(2)孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养;

(3)孙子女、外孙子女尚未成年。

一、交通事故中被抚养人赔偿问题

被扶养人的范围如下：

第一类：受害人依法应当承担抚养义务的未成年人。

这种情况具体包括：1、未成年子女(包括养子女、已形成抚养关系的继子女);2、父母已经死亡或父母无力抚养的未成年孙子女、未成年外孙子女;3、父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹。

第二类：受害人依法应当承担扶养义务的丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。

这种情况具体包括：1、丧失劳动能力又无其他生活来源的配偶;2、丧失劳动能力又无其他生活来源的父母(包括养父母、形成抚养关系的继父母);3、子女已经死亡或子女无力赡养，本人又无其他生活来源的祖父母、外祖父母;4、缺乏劳动能力又无其他生活来源的兄、姐。

二、谁对未成年人有抚养义务

父母对子女有抚养教育的义务；有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，有扶养的义务。

三、如何确认孩子抚养人

抚养人的确认：孩子的抚养权人正常情况下是父母，如果父母已经死亡或者父母无力抚养未成年子女的，那么有负担能力的祖父母、外祖父母就是未成年孙子女、外孙子女的抚养权人，其需要对未成年孙子女、外孙子女依法尽到抚养义务。