一、根据我国民法典第一千零七十四条的规定:

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务；

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

由此可以看出，无论是祖父母、外祖父母对于孙子女、外孙子女的抚养义务，还是孙子女、外孙子女对于祖父母、外祖父母的赡养义务都不是绝对的而是附有条件的。

二、祖父母、外祖父母对孙子女外孙子女承担抚养义务的条件有三个：

(1)祖父母、外祖父母要有负担能力，如果祖父母、外祖父母自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对孙子女、外孙子女就不负有法定的抚养义务；

(2)孙子女、外孙子女的父母已经死亡或父母无力抚养，如果孙子女、外孙子女的父母有能力抚养，父母就不能逃避其抚养义务，祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女也不负有法定的抚养义务；

(3)孙子女、外孙子女尚未成年如果孙子女、外孙子女已经年满十八周岁，即使是不能自食其力，祖父母、外祖父母也没有法定的抚养义务。

上述三个条件应同时具备，否则祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女的抚养义务就不能成立。

三、孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母承担赡养义务的条件有两个：

(1)孙子女、外孙子女要有负担能力，如果孙子女、外孙子女自身生活难以维系，或者仅仅是能够保障自己的基本生活需要，那么他们对祖父母、外祖父母就不负有法定的赡养义务；

(2)祖父母、外祖父母的子女已经死亡或子女无力赡养如果祖父母、外祖父母的子女有能力赡养，其子女就不能逃避其赡养义务，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母就不存在法定的赡养义务。

上述两个条件应同时具备，否则，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母的赡养义务也不能成立。

根据这条规定，孙子女、外孙子女赡养祖父母、外祖父母有两个条件：一是孙子女、外孙子女需要有必要的负担能力，二是祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女没有赡养能力。