祖父抚养孙子不是法律义务。根据《中华人民共和国民法典》规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，以下人员中有监护能力的人应当担任监护人：

1、祖父母，外祖父母；

2、兄弟姐妹；

3、其他关系密切的亲属和朋友愿意承担监护责任，经未成年人父亲、母亲所在单位或未成年人居住地居民委员会和村民委员会批准。

祖父母是否可以主张孙子女的抚养权

祖父母主张对孙子女的抚养权，是有条件的。《民法典》规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

如果父母健在，且父母有能力抚养，祖父母是不能主张孙子女抚养权的。

《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。