法律规定，有负担能力的祖父母和外祖父母有义务抚养已经死亡或者父母无法抚养的未成年孙子女和外孙子女。

也就是说，祖父母抚养孙子女有三个条件：

1、祖父母有负担能力，即经济能力；

2、孙子女的父母必须死亡或者无法抚养；

孙子女必须是未成年人。

孙子辈有继承权吗？

孙子辈有继承权。但不是法定继承人，应该说从法律上将孙子外孙一样有代位继承权，而不是继承权。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

《民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。