离婚时没要孩子，符合法定情形的，以后也能要孩子的抚养权。离婚时没有要孩子，符合以下情形的，也可以要孩子的抚养权：

1、离婚后，对方愿意变更抚养权的，可以通过协议的方式变更抚养关系，把孩子的抚养权要回来；

2、存在正当理由的，可以去人民法院提起抚养权诉讼，请求人民法院对抚养关系进行变更，由人民法院变更孩子的抚养权。

出轨跟孩子抚养权重要吗？

孩子抚养权跟出轨没有关系，首先如果另一方同意出轨一方抚养孩子的，那么出轨一方也可以取得孩子的抚养权。其次如果双方协商不通，可以提起诉讼，如果出轨一方的能力更适合抚养孩子，人民法院一般会根据最有利于孩子成长的原则判决孩子归这一方。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。