当然。夫妻离婚时，双方协商同意一方抚养未成年子女，或者由法院判决抚养未成年子女的权利归一方所有。离婚后，亲子关系还是可以改变的，因为孩子的成长是一个长期的动态过程。随着时间的推移，父母双方的育儿条件和孩子自身的条件都可能发生变化。考虑到孩子的健康成长，法律允许离婚夫妇改变对孩子的监护权。

离婚三年还能要回孩子抚养权吗

在离婚三年之后，也是有可能变更孩子的抚养权的。特别是拥有抚养权的一方没有抚养能力或者是不尽到抚养的义务，那么另外一方是很有可能依法提起变更抚养权之诉的。提起变更抚养权之诉，最重要的就是在于举证证明对方没有履行到抚养的义务，或者是对方有对孩子成长不利的情形。比如说拥有抚养权的一方有家庭暴力，吸毒，赌博等恶习，或者因为故意犯罪而啷当入狱的。以上这些情形，都会对孩子带来不利的影响。那么另外一方当然可以请求变更子女的抚养权。这也是为了更好的维护未成年子女的利益。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《关于人民法院审理未办结婚登记而以夫妻名义同居生活案件的若干意见》第九条解除非法同居关系时，双方所生的非婚生子女，由哪一方抚养，双方协商，协商不成时，应根据子女的利益和双方的具体情况判决，哺乳期内的子女，原则上应由母方抚养，如父方条件好，母方同意，也可由父方抚养，子女为限制民事行为能力人的，应征求子女本人的意见，一方将未成年的子女送他人收养，须征得另一方的同意。