离婚两年不一定可以拿回孩子抚养权。法律规定如果直接抚养的一方有严重疾病或吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方申请变更抚养权，法院应予以支持。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为前提的，如果请求变更抚养权一方不能证明更有利于孩子成长，则很难要回孩子抚养权。

离婚时可以放弃孩子的抚养权吗

父母在离婚的时候，任何一方都有权利放弃子女的抚养权。一方放弃抚养权的，那么抚养权归另外一方所有。但是如果双方都放弃子女的抚养权是不行的。法院还是会判决孩子由一方进行抚养。因为确定抚养权是要保障子女的身心健康和成长生活。父母是子女当然的监护人，对子女有法定的抚养义务。父母和子女的关系，也不会因为父母离婚而改变。即使放弃了抚养权，对子女还是有抚养的义务，应当向子女支付抚养费用，承担孩子部分的教育费用。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。