父母未尽抚养义务，是不可以不赡养他们的。赡养父母是子女的法定义务，这种义务是不附加条件的义务，即使父母未尽到抚养义务，父母年迈时，子女仍然有赡养他们的义务。

一、未尽赡养义务可以要求赡养吗

老人可以要求子女赡养自己，即使老人对子女没有尽到抚养义务，因为赡养父母是子女的法定义务，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。

二、孩子抚养权判给谁就给谁养老吗

并不是抚养权判给谁就给谁养老。父母子女关系并不会因为离婚而断绝。赡养父母是法定义务，即使一方不直接抚养子女，也有被赡养的权利。而且不直接抚养子女一方应当支付抚养费给未成年子女。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、父亲从小没有抚养我还能领养老金吗

父亲从小没有抚养当事人要养老。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。子女的赡养义务是法定义务，不会因为父亲未对自己尽到抚养义务而依法免除。