赡养义务和抚养义务的区别如下：

1、赡养义务是成年子女对父母，要求符合一定的条件才需要履行，主要包括成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务；

2、抚养义务是父母对未成名子女，主要包括父母对未成年子女的抚养、教育和保护义务。

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

父母未尽抚养义务，子女对父母还有赡养义务吗

如果亲生父母没有抚养子女，老人晚年，子女应该赡养父母吗？

原告孟老汉是被告张女士的父亲，1949年11月29日，孟老汉与张女士的母亲离婚，张女士随母亲到三门峡定居，母女俩50多年没和孟老汉见过面。张女士以父亲没有对其履行过抚养义务为由，拒绝承担赡养义务。

法院认为，亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变。孟老汉没有抚养过女儿，确实违反了法律规定，但女儿不能因为父亲的过错而免除自己的赡养义务。因此，法院根据孟老汉现在的生活状况和其再婚后所生一个儿子的实情，并兼顾考虑其女儿也已年老，需要赡养的现实，依法判决张女士承担对父亲的赡养义务。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》第二十四条夫妻有相互继承遗产的权利。父母和子女有相互继承遗产的权利。