继父母和继子女之间的法律关系存在两种情形。

1、形成抚养教育型关系。

主要是因为生父或者生母后，未成年的继子女完全或者部分由继父或者继母抚养、教育，这种情况下，继父母和继子女的关系等同于亲生父母和子女的法律关系。他们之间也就具有相应的相互继承关系。继子女也相应的对继父母有赡养的义务。

2、未形成抚养教育型关系。

主要是因为生父或者生母再婚后，继子女已经成年，已经独立生活，或者完全由亲生父母承担抚养教育义务，或者继子女未跟随再婚的亲生父母生活，如跟随外公外婆或者爷爷奶奶生活等。这时继父母和继子女之间没有形成抚养教育关系，仅仅是名义上的父母子女关系，因而不具有法律上的父母子女关系。他们之间也就没有相应的相互继承关系。

继父母要求继子女尽赡养义务的条件是什么

只有继父母对继子女进行了实质上的抚养和教育，才能要求继子女履行赡养义务。否则无法要求继子女承担抚养义务。其原因在于继父母和继子女之间的亲属关系是一产生自父母一方的再婚，双方之间并不存在法定的赡养义务。而给付赡养费。继子女是否有赡养继父母的义务，主要审查继子女是否受继父母抚养和教育，或者给予继子女提供了主要生活经济来源。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。