父母未尽抚养义务，不可以不赡养他们。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

一、得到赡养费可以索要吗

可以索要以往的赡养费的。赡养父母成年子女的法定义务。根据民法典的规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、父母坐牢子女还要赡养父母吗

父母坐牢子女也要赡养父母。赡养父母是子女的法定义务，不会因为父母坐牢导致赡养义务的消失。

缺乏劳动能力或者生活困难的父母有权要求有赡养能力和赡养条件的子女履行赡养义务。

《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。