2004年5月1日《道路交通安全法》实施以前，禁止驾驶人实习期内驾驶机动车上高速公路行驶。考虑到进入新世纪我国高速公路路网建设速度加快，以及个人拥有的机动车保有量不断增多，群众自驾出行越来越多，很多驾驶人在实习期内都要出行，特别是自驾游等中长途出行，需要在高速公路上驾车行驶，《道路交通安全法》实施以后，不再限制驾驶人实习期上高速公路行驶。

但从驾驶人实习期在高速公路驾车发生的事故看，很大一部分是由于驾驶技能不高、经验不足引发的，139号令借鉴了国外的做法，规定驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。

其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。不过，在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。

二、怎么检查实习期内上高速公路是否有陪驾?

法律的实施需要国家强制力保障，但更多需要公民自觉守法。落实驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的规定，同样靠驾驶人的自觉遵守。

公安交管部门主要依托高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查，发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的，已经或正在高速公路上行驶的，公安交管部门将按照139号令规定，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路;正准备进入高速公路的，教育后劝返。

三、实习期在高速发生事故，陪驾人有责任吗?

实习期驾驶人驾驶机动车在高速公路上发生道路交通事故的，公安交管部门将根据调查证实的实习期驾驶人的交通违法及过错，认定事故责任。

如果有证据证明陪同的驾驶人强迫实习期驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，陪同驾驶人应承担事故相应责任。