如果在离婚协议中没有做具体规定的，则探视方在未得到监护人同意的情况下无权将孩子带离监护人的监护范围，即探视权的行使不能影响监护权的行使。只有探视权没有监护权，所以不能单独带孩子回家。当然也要尊重孩子的意见，如果你的探视给孩子心理带来不良的影响，她有权申请让你停止探视。

精神病离婚能探视孩子吗

可以。

1、离婚后，对于不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方应当履行协助的义务。

2、如果一方不准许有探视权的一方看望孩子的，当事人可以申请法院强制执行。

3、如果当事人行使探视权不利于子女成长或者身心健康的，法院可以中止当事人的探视。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。