设定行政许可的原则如下：

一、设定行政许可应当遵循经济和社会发展规律。

二、设定行政许可应当有利于发挥公民、法人或者其他组织的积极性、主动性，维护公共利益和社会秩序。

三、设定行政许可应当有利于促进经济、社会和生态环境协调发展。

行政许可原则是指

行政许可，是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查准予其从事特定活动的行为。行政许可的基本原则如下：1、合法原则；2、公开、公平、公正原则；3、便民原则；4、救济原则；5、信赖保护原则；6、监督原则。

《行政许可法》第二条，本法所称行政许可，是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活动的行为。