实习期未满一年上高速出事故的，保险公司是否理赔有两种情况。

1、实习期上高速，没有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，出事故后，交强险赔偿，其他商业险应根据当事人与保险公司签订的保险合同的约定出理。

2、实习期上高速，有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同的，交强险应赔偿，除非出现商业险约定的其他不应赔偿的情形的，商业险也应赔偿。

一、新手上高速怎么罚

法律规定新手上高速没有三年以上的驾驶人在副驾驶陪同的，将会被交警部门处以200元的罚款。我国法律规定在第一次领取驾驶证之后，一般上会有一年的实习期。在一年实习期内上高速是需要有相同驾驶证或更高准驾车型的驾驶证的三年以上车龄的驾驶人陪同。

二、在实习期的时候上高速会怎样？

实习期上高速必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。