自愿中止探望权不可以。探视权是一种民事权利，属于间接抚养一方的，任何人不能无故进行剥夺。即便是在离婚协议书中，写清自愿放弃探视权的条文，这也是无效的，不受法律保护。

一、探视权可以被剥夺吗？

探视权是不可以被剥夺的。探望权是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。

如果一方行使探视权不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

二、父母对小孩子的探视权包括父母单独相处吗

父母对子女的探视权包括单独相处，探视权是法律赋予没有直接抚养子女的一方的合法权利。行使探望权的方式和时间是由孩子的父母双方协商决定的，双方可以约定以后不抚养孩子的一方探望时与孩子单独相处。但是如果对子女的探视给子女健康成长造成了不利影响的话，抚养孩子的一方则可以申请中止探视权。

三、女方起诉离婚可以放弃探视权吗？

离婚协议写明一方放弃孩子探视权，法律上无效。探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。子女探望权行使是指离婚后，间接扶养子女的一方探望子女。对探望的方式、时间安排一般由父母在离婚时协议。为子女的健康成长，双方在离婚时应对子女的探望问题进行协商，对探望方法、时间进行具体、细致的安排。离婚时双方对子女探望不能达成协议的，由人民法院在处理离婚案件时一并判决。一般在不影响子女的学习、严重改变子女生活规律的前提下，确定一段时间内，间接扶养方可与子女单独交流。如果人民法院已经作出的离婚判决没有涉及子女探望权的，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。间接扶养方在行使探望权时，直接抚养子女的一方有协助的义务。如果直接抚养子女的一方不履行协助探望的义务，或者是采取各种手段，阻碍另一方实现探望权，那么有探望权的一方可通过向人民法院起诉，实现自己的探望权。