如果子公司与母公司是独立的两个法人的话，全资子公司债务是不能起诉母公司的。母公司和全资子公司在法律上的法人都是独立的，母公司的债务跟全资子公司的债务没有直接关系。

当母公司出资设立全资子公司时，母公司拥有该子公司100％的股权，是该子公司唯一的股东。《公司法》第4条规定，公司股东依法享有资产收益、参与重大决策和选择管理者等权利。

母公司对全资子公司的重大事项有决定权，它往往为全资子公司规定经营方针，甚至对全资子公司的经营活动作出指示，全资子公司的经营活动受母公司的控制。

虽然控制与被控制、支配与被支配是母公司与全资子公司之间真实关系的写照，从法律的角度看，母公司与全资子公司仍属于彼此独立的法人实体。

母公司与全资子公司各有自己独立的财产和债务，母公司是以其出资额或所持有股份为限对全资子公司承担责任，母公司的债务应由母公司用自己的资产予以清偿；全资子公司作为独立的法人以其全部资产对它自己的债务承担责任。

一、母公司债务子公司需要偿还吗？

母公司债务子公司不需要偿还。子公司与母公司是相互独立的法人，只要母公司已经按照法律规定出资完毕，对子公司的负债只承担有限责任。

但如果母公司对子公司的经营负债的产生或者资产损失存在不当的干预或影响，可能需要对此承担责任，包括子公司的高管。具体可以参见公司法的规定，关于人格混同及高管的义务。

《中华人民共和国公司法》第十四条第二款公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。

《关于加强母公司对子公司财务管理的规定》第十四条第二款子公司享有财产的支配权和经营自主权，并依法自主经营，自负盈亏。

二、子公司与母公司有什么关系？

（1）子公司受母公司的实际控制

母公司对子公司的重大事项拥有实际决定权，能够决定子公司董事会的组成，可以直接行使权力任命董事会董事。

（2）母公司与子公司之间的关系基于股份的占有或控制协议而产生

一般说来，拥有股份多的股东对公司事务具有更大的决定权。因此，一个公司如果拥有了另一个公司50％以上的股份，就能够对该公司实行实际控制。在实践中，大多数公司的股份较为分散，因此，只要拥有一定比例以上的股份就能取得控制地位。除控制股份之外，通过订立某些特殊的契约或协议，也可以使某一个公司控制另一个公司。

（3）母公司、子公司各为独立的法人

子公司虽然处于受母公司实际控制的地位，在许多方面受到母公司的制约和管理，有的甚至实际上类似于母公司的分支机构，但在法律上，子公司属于独立的法人，以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任。

子公司有自己的公司章程，有董事会等公司经营决策机构。子公司有自己的独立财产，其实际占有、使用的财产属于子公司，有自己的资产负债表。子公司和母公司各以自己全部财产为限承担各自的责任，互不连带。母公司作为子公司的最大股东，仅以其对子公司的出资额为限对子公司在经营活动中的债务承担责任。设立子公司必须严格按照设立公司的要求提出申请，依法取得营业执照、办理相关手续后方可营业。