老人生前和同住人签订书面形式的居住权合同并进行居住权登记的，老人去世后，同住人享有居住权。老人也可以以遗嘱形式约定同住人享有居住权，但居住权要向登记机构申请登记，居住权自登记时设立。

民法典规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款：

（一）当事人的姓名或者名称和住所；

（二）住宅的位置；

（三）居住的条件和要求；

（四）居住权期限；

（五）解决争议的方法。

居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。

居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。

同住人是否有居住权

根据我国相关法律规定，是否有居住权是看老人在世时是否为该人设定居住权，居住权的设定可以通过合同和遗嘱设定，粗应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。因此，同住的人是否有居住权，应当看老人是否为其设定居住权。

《民法典》第三百六十七条，设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。

居住权合同一般包括下列条款：

（一）当事人的姓名或者名称和住所；

（二）住宅的位置；

（三）居住的条件和要求；

（四）居住权期限；

（五）解决争议的方法。