是有条件的。遗赠扶养协议不同于遗赠协议。遗赠协议是无条件且无偿赠与财产，可以随时撤销遗赠协议。遗赠抚养协议属附条件协议，解除遗赠扶养协议需满足以下条件：1、双方协商同意，协议解除。2、一方无正当理由不履行，协议解除。

遗赠扶养协议怎么可以解除

自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。遗赠扶养协议一经签订即生效，双方必须认真遵守协议的各项规定。

继承人以外的组织或者个人与自然人签订遗赠扶养协议后，无正当理由不履行，导致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费用一般不予补偿；遗赠人无正当理由不履行，导致协议解除的，则应当偿还继承人以外的组织或者个人已支付的供养费用。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十四条遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。