是有条件的。遗赠扶养协议不同于遗赠协议。遗赠协议是无条件且无偿赠与财产，可以随时撤销遗赠协议。遗赠抚养协议属附条件协议，解除遗赠扶养协议需满足以下条件：

1、双方协商同意，协议解除。

2、一方无正当理由不履行，协议解除。

一、遗赠抚养协议在什么情况下可以解除

遗赠扶养协议在以下情况下可以解除：

1、双方协商同意，协议解除，如果遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化，一方当事人有正当理由，可以要求双方协商解除协议；

2、一方无正当理由不履行，可以导致协议解除，扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费一般不予补偿。

遗赠扶养协议生效条件是：

1、遗赠人须有遗嘱能力；

2、遗赠人须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额；

3、受遗赠人须为法定继承人范围以外的人，且在遗赠人的遗嘱生效时生存之人；

4、遗赠的财产须为遗产，且在遗赠人死亡时执行遗赠为可能和合法。

二、解除遗赠扶养协议的相关条件

解除遗赠扶养协议的条件：

１、双方协商同意，致协议解除。如果遗赠扶养协议当事人一方的情况发生变化，一方当事人有正当理由，可以要求双方协商解除协议。

如系遗赠人提出解除协议的，遗赠人应对扶养人已尽的义务在经济上给予适当补偿；如系扶养人提出解除协议的，遗赠人一般不给予扶养人经济补偿。

２、一方无正当理由不履行，致协议解除。扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费一般不予补偿。

三、赡养协议能撤销吗

可以撤销。受赠人拒绝赡养，这个时候老人可以撤销遗赠扶养协议。扶养人或集体组织与公民订有遗赠扶养协议，扶养人或者集体组织无正当理由不履行，致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费用一般不予补偿。