周先生66岁，一生未婚，无儿无女。因身体原因，周先生找了一个保姆，并和保姆约定：由保姆来照顾他至终老，去世后，周先生将其唯一的房屋赠与保姆。双方到公证处办理了《遗赠抚养协议》。五年后，周先生病重，周先生的二个弟弟要求周先生撤销遗赠协议，并重新订立遗嘱。保姆不同意。请问周先生能否撤销《遗赠抚养协议》。

《遗赠抚养协议》不同于《遗赠协议》。《遗赠协议》是无条件且无偿赠与财产，故可以随时撤销遗赠协议。《遗赠抚养协议》属附条件协议，是老人与保姆双方订立的一个附条件合同，由保姆照顾老人，而老人将房产赠与保姆，即保姆付出劳动，老人支付财物。故老人是不能随意反悔更改的，只要保姆按照约定照顾了周先生，那么周先生应当按照约定将房屋给保姆。所以本案中，周先生不能随时撤销与保姆签订的《遗赠抚养协议》。