父母放弃对孩子的监护权是违法的。但监护权可以被法院剥夺或者变更。父母是未成年子女的监护人。未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，以下有监护能力的人应当依次担任监护人：

1、祖父母、祖父母；

2、兄弟姐妹；

3、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但必须经未成年人居住地居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

父母放弃监护权的条件是怎么规定的

法律上没有放弃监护权的提法。如果监护人不履行监护职责的，其他有监护资格的人员可以申请撤销其监护权。

《民法典》（2021年1月1日生效）

第三十六条监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

第三十九条有下列情形之一的，监护关系终止：

（一）被监护人取得或者恢复完全民事行为能力；

（二）监护人丧失监护能力；

（三）被监护人或者监护人死亡；

（四）人民法院认定监护关系终止的其他情形。

《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。