服劳动仲裁起诉一审能否改判，那要看具体案情。《劳动争议调解仲裁法》第五十条：当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的；

可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

公司不服劳动仲裁能直接提起劳动诉讼吗

按规定，员工跟公司建立劳动关系后，发生劳动纠纷后要仲裁前置，若是对仲裁裁决不服即可以提起劳动诉讼。所以，有些人便以为公司不服仲裁裁决后也可以直接提起劳动诉讼，其实不然，如果公司觉得仲裁裁决有明显错误，那么便要先要求法院撤销仲裁裁决。

实际中，公司不服劳动仲裁，仲裁裁决有下列情形之一的要先请求撤销：

1、裁决适用法律、法规确有错误；

2、劳动争议仲裁委员会无管辖权；

3、劳动仲裁违反法定程序；

4、裁决所根据的是伪造的证据；

5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；

6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。

存在以上明显错误的仲裁裁决被依法撤销之后，公司就可以从收到裁定书之日起十五日内向人民法院提起劳动诉讼。

并且，起诉时要按照以下步骤进行：

1、先准备一份起诉状，写明对该劳动争议的主张，比如主张员工工作存在过错，公司不承担经济补偿金。

2、要准备支持自己主张的证据材料，比如劳动合同、工资条、工作牌等。

3、到法院起诉被受理立案，接到受理通知书后，即可以按照通知书的要求等待开庭时间、地点等。

4、开庭时准时出庭参加诉讼，按规定，起诉的请求人无正当理由拒绝出庭的，可能会被撤诉处理。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。