民法典规定，抚养未成年或者不具有独立生活子女是父母的法定义务，所以需要被抚养的子女，对父母房屋享有居住权。

《中华人民共和国民法典》

第三百六十六条【居住权的定义】居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。

第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、申请宅基地的条件

1、农村村民需要使用宅基地的，应当向村民委员会提出申请，由村民委员会公布并提交村民会议或者村民代表会议讨论。经讨论同意并公布后，逐级报乡（镇）土地管理机构、县（市）土地行政主管部门审核和县（市）人民政府审批。县（市）人民政府批准后，村民委员会应当公布批准使用的宅基地。

农村村民符合下列条件之一的，可以申请宅基地：

（1）因子女结婚等原因确需分户，缺少宅基地的；

（2）外来人口落户，成为本集体经济组织成员，没有宅基地的；

（3）因发生或者防御自然灾害、实施村庄和集镇规划以及进行乡（镇）村公共设施和公益事业建设，需要搬迁的。

2、农村村民有下列情形之一的，不予批准使用宅基地：

（1）年龄未满十八岁的；

（2）原有宅基地的面积已经达到规定标准或者能够解决分户需要的；

（3）出卖或者出租村内住房的。

通过上述分析可以知道，依据《民法典》规定，父母有抚养未成年子女或者不能独立生活的成年子女的责任。所以未成年子女或者不能独立生活的成年子女，对父母宅基地上房屋享有居住权。

二、居住权的法律特征

1、居住权的主体是特定的公民，即有合法依据而占有房屋的公民。

2、居住权的客体只限于房屋。如出租人的房屋。

3、居住权属于一种用益物权。居住权人对房屋的使用应限于居住的目的。属于支配权的一种。

4、居住权的取得应有法定的依据或有关合同的约定。

5、居住权的取得应办理登记手续，并受国家法律的保护。