孩子的监护权可以收回。父母可以通过以下方式恢复孩子的监护权：

1、回复协议。根据《中华人民共和国民法典》规定，双方同意变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康，保护子女合法权益，就应当予以批准，这意味着夫妻可以私下协商，然后请求法院变更；

2、起诉要回。如果父母双方不能达成协议，或者一方想要恢复孩子的监护权，可以起诉恢复孩子的监护权。

如何争取孩子的监护权

可以拿出自己的抚养能力和抚养条件良好的证据来争取抚养权。具体规定是，法院会从有利于孩子身心健康和保障孩子合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件，来判决孩子归谁抚养。

一般而言，两周岁以下的孩子一般判给母方。孩子满八周岁的，应当征求孩子的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。