居住权的设立通常以合同的形式设立；此外，房屋所有人也可以通过遗嘱设立居住权。我国物权制度有两种物权变动模式：登记生效和登记对抗。居住权的建立采用登记生效的物权变动模式。房地产登记簿是确定居住权的根本依据。居住权设立登记，是指依法在房地产登记簿上记载设立居住权的事实。

设立居住权的可以约定居住权的期限吗

设立居住权是可以约定居住权的期限的，设立居住权的方式是当事人需要采用书面形式订立书面居住权合同，居住权的内容需要包含有：当事人的姓名或者名称和住所；住宅的位置；居住的条件和要求；居住权期限；解决争议的方法等。

《中华人民共和国民法典》第三百六十八条居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。