一、劳务派遣公司与劳动者是劳动关系吗

劳动者与劳务派遣公司签合同，与该公司形成的是劳动关系。

劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。

劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。

务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬；被派遣劳动者在无工作期间，劳务派遣单位应当按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。

二、劳务派遣公司成立条件

劳务派遣公司成立条件如下：

1.劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，而不得采用独资企业、合伙企业等其他的组织形式设立。

2.劳务派遣公司的注册资本不得少于两百万元。

3.有固定的经营场所和设施。

4.有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。

5.许办理行政许可证件。

三、劳务派遣公司怎么交税