是的，未成年人出国需要监护人陪同。未成年人的父母是未成年人的监护人。监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。一个未成年人出国旅游需要有父母的同意和陪同，如果没有父母双方或一方的陪同，父母就应当委托他人或有关组织单位派人陪同，从法律上讲，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。

未成年出国需要什么手续

未成年出国需要需要办理护照，需要获得前往国的签证或其他入境许可证明。

未成年人出国需要监护人。

1、未成年人出国读书不一定非要父母当监护人，可以由父母授权别人作为孩子的监护人。

2、监护人，是对无民事行为能力和限制民事行为能力的人（如未成年人或精神病人）的人身、财产和其他合法权益负有监督和保护责任的人。

未经监护人同意私自带走孩子不仅违法，还涉嫌犯罪。监护人是指对无行为能力或限制行为能力的人的人身、财产和其它一切合法权益负有监督和保护责任的人。一般来说，未成年人、精神病患者及有严重精神障碍的人，都应设置监护人。

法律依据：《中华人民共和国出境入境管理法》第九条

中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。

中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。

中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。

《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护。