是的，未成年人出国需要监护人陪同。《中华人民共和国未成年人保护法》第16条规定：“父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护”。

根据《民法典》的有关规定，未成年人的父母是未成年人的监护人。监护人应当履行监护职责，保护被监护人的人身、财产及其他合法权益。一个未成年人出国旅游需要有父母的同意和陪同，如果没有父母双方或一方的陪同，父母就应当委托他人或有关组织单位派人陪同，从法律上讲，这实际上是父母为未成年子女指定旅游期间的临时监护人，委托代为监管未成年子女。

根据有些旅游目的地国家的规定，委托之前还需要办理公证手续。目前，未满18周岁的未成年人随团或跟随父母亲赴欧美等国家旅游，一般要同时办理两类公证：

一是未成年人的出生公证；

二是办理一份未成年人家长或监护人同意未成年人出国旅行的声明书公证。

一、未成年人出国，有哪几种类型？

《中华人民共和国未成年人保护法》第16条规定：“父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护”。据此并结合一些实际情况，形成了中国内地未成年人出国的一些新模式，主要类型如下：

1、随学校集体出国。每当暑假来临之际，一些就读中小学的学生便纷纷报名，跟随学校老师出国进行“夏令营”活动，出访国主要是一些亚欧国家。还有的中小学生因专长某一学科，由学校老师带队到国外参加一些学科比赛，如奥林匹克数学竞赛等。

2、随团队出国参加文艺表演。全球一体化进程包括中外文化的相互交流。为此，跟随中国内地的文艺团队出国进行文艺表演，也是未成年人出国的主要类型之一。其表演形式一般有“杂技”和“舞蹈”等。

3、随亲朋好友组团出国旅游。有的家长因工作忙而无法外出，便委托亲朋好友带他们的孩子跟着旅行团出国观光旅游。

4、随父亲或母亲出国居住。未成年人的父母有的因为暂时分居或离异，一方居住在中国内地，另一方居住在国外，经协商或判决后，孩子便随父亲或者母亲一方出国居住。

5、随收养父母一起出国定居。也就是说，这些国家的公民可以到中国内地收养中国儿童，结果很多孩子都随养父母一起出国定居了。