根据法律规定，监护人满足下列条件之一的情形下可以撤销其监护权：

（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；

（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

一、变更孩子监护权的条件是什么

变更孩子监护权需要满足的条件：现有的监护人丧失了监护能力；监护人实施严重损害被监护人身心健康的行为；监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；监护人实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

二、如何变更孩子的监护权？

变更孩子的监护权方式：协议优先，协议不成的，可以向人民法院起诉，进行变更。申请法院变更监护权的情形有：实施严重损害被监护人身心健康的行为；怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态等。

三、撤销监护权是否适用一审终审制？

撤销监护权适用一审终审制，如果监护人有实施严重损害被监护人身心健康的行为，怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态等行为的，人民法院可以根据申请撤销其监护人资格。