不能说过继，是收养。亲戚间收养对子女来说，需要有生父母有特殊困难无力抚养的条件，或者未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人可以收养。对收养人来说，需要满足以下条件：无子女或者只有一名子女；有抚养、教育和保护被收养人的能力；未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；年满三十周岁。

把孩子过继给北京户口的程序

只要满足条件是可以落户到北京的。收养子女入户：收养关系须在5年以上。充分考虑对家庭稳定和对养子女抚养教育有益的问题，取消收养独生子女（所说的“独生子女”是指被收养人是生父母的独生孩子编者注）不予解决进京入户的限制，将收养子女在京入户条件调整为：收养人应年满30周岁，与被收养人确立收养关系5年以上。养子女与亲生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。子女被收养后，其亲生父母不能申请投靠已被别人收养的子女在京入户。

《中华人民共和国民法典》

第一千零九十三条下列未成年人，可以被收养：（一）丧失父母的孤儿；（二）查找不到生父母的未成年人；（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。

第一千零九十五条未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。

第一千零九十六条监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意。有抚养义务的人不同意送养、监护人不愿意继续履行监护职责的，应当依照本法第一编的规定另行确定监护人。