1、性质不同,抵押权和质押权是约定的，但是留置权是法定的;

2、具体实行不同,当债务人不覆行债务的时候，债权人就可以实行抵押权和质押权，而留置权的实行还得经过一定的程序。抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而把财产作为债权担保的标的，作为债权覆行的担保，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依照法律的规定，以法律规定的程序处分该财产，并因处分所得的价值优先受偿的权利。

3、质押权是指的以担保债权的覆行为目的，而由债权人占有债务人或第三人交付的物或者权利，当债务人不覆行债务的时候债权人有权依法处分标的物，并以处分标的物所得的价款优先受偿的权利，提供质押物的人叫作质押人，债权人叫做质押权人。

一、留置权、质押权哪个优先呢

一个担保物上多个担保物权相冲突时，应当按照以下顺序优先受偿：留置权—登记的抵押权—质押权—未经登记的抵押权。

留置权优先于抵押权和质押权受偿。

留置权是一种法定担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的财产,当债务人不履行债务时,债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖,变卖该财产的价款优先受偿的权利。

我国法律规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

二、物权担保属于什么程序

担保物权是指在借贷、买卖等民事活动中，债务人之外的第三人将特定的资产当做履行合同债务的担保。债务人未履行合同债务时，债权人根据相关法律法规的程序就该资产优先选择受偿的权利。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

1、抵押权

抵押权是债务人或第三人向债权人提供不动产当做偿还债务的担保而不改变占有所产生的担保物权。当债务人期满不履行合同债务时，抵押权人有权就抵押资产的价金优先选择受偿。他可以申请人民法院拍卖抵押资产抵偿其债权；若有剩余应退回抵押人，若有不足仍可向债务人继续追偿。但对不能申请强制执行的资产不能设定抵押权。

2、质权

质权是指债务人或第三人将动产或一定的财产权利转交给债权人当做担保，当债务人不履行合同期满债务或发生当事人承诺的事由时，债权人可就该动产或财产权利优先选择受偿的权利。在这当中，以动产出质的为动产质权，以财产权利出质的为权利质权。

3、留置权

留置权是债权人对已占有的债务人的动产，在未偿还前加以留置当做担保的权利。