不算，未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶不是法定的监护人。除非未成年人的父母都死亡或者无法查找到下落的，可以由爷爷奶奶作为监护人。

《中华人民共和国民法典》（2021.1.1生效）

第二十七条【未成年人的监护人】父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)祖父母、外祖父母;

(二)兄、姐;

(三)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

第二十八条【无、限制民事行为能力的成年人的监护人】无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

(一)配偶;

(二)父母、子女;

(三)其他近亲属;

(四)其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

父母都在的情况下，未成年的监护人是父母，其他人不可以代替。如果父母不在了，那么要按照监护人顺序，爷爷奶奶才是监护人。监护人不是随便可以进行更改的，除非有特殊的情况。如果未成犯罪，那么监护人也是要承担责任的。